花样跑位?
          原因：
           一、花样制作有问题。
           二、机器框架跑道有卡点，缺油。
           三、同步带损坏，驱动器故障。
           四、主控制器损坏。
           五、驱动器接错信号

           六、步进信号线受到干扰造成跑位。

  方法：
           一、重新制作花样。
           二、更换框架跑道轴承，加油保养。
           三、更换同步带。
           四、更换驱动器。
           五、更换主控制器。
          六、重新检查信号线连接，检查线路排除干扰源。